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Rastreo de tuberías del robot serpiente es una obra maestra de un proyecto de alto

Aquí hay un viejo pero bueno uno : [ Eiki ] , [Mark ] y [ Sheraz ] incorporado un tubo de gatear robot para su proyecto de ingeniería superior en la Florida Atlantic University camino de regreso en el 2004.
A pesar de ser una construcción bastante antigua , su edad y aún así demuestra las maneras inteligentes los chicos superaron algunos obstáculos de ingeniería.
 

El plan original para el rastreador tubería era montar tres resorte ruedas 120 ° en la proa y popa de cada sección del robot.
Seis ruedas independientes para cada sección del robot es demasiado complejo y demasiado para un solo operador para controlar , el equipo se trasladó a un sistema de
Este sistema de tracción propulsa el snakebot lo largo de simplemente girando, a pesar de que trae algunos desafíos en todas sus propias

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