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Optimización del código para la eficiencia PWM

Para algunos proyectos , está bien tener un microcontrolador es haciendo girar los pulgares mayor parte del tiempo .
Cuando un proyecto requiere de la CPU para hacer una sola cosa una y otra vez , no hay pérdida con el código ineficiente - o bien trabaja o no .
Sin embargo , si un proyecto requiere de un microcontrolador para hacer varias cosas a la vez, como la lectura de sensores , LEDs de regulación , y la escritura de datos en serie a cabo , la utilización de la CPU puede ser un problema .




Con el código nuevo y mejorado , la CPU estaba ocupado sólo el 8% del tiempo.
 
El código funciona mediante un temporizador de hardware para activar una interrupción

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