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Odometría robótico de un ratón óptico

 

Uno de los problemas futuros ingenieros pasan mucho tiempo de clase para resolver es la cuestión de odometría por robots.
En realidad es un poco difícil de decir hasta qué punto un robot ha viajado después de encender sus ruedas, pero [ John] tiene una solución bastante ingeniosa a este problema. Convirtió un ratón óptico en un sensor de odometría , haciendo un muy fácil
manera de saber hasta qué punto un robot ha viajado con independencia de las ruedas resbalen o motores dilatorias .
 

La construcción empezó con un ratón muy viejo PS / 2 óptico que había por ahí.
Dentro de este ratón era un sensor MCS- 12085 óptico conectado a un microcontrolador pequeño , inútil a través de una interfaz en serie .
 

Después de dremeling la PCB y descartar el microcontrolador , [ John ] fue dejado con un sensor óptico que registra la distancia a una resolución de 1.000 ppp


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