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Motor de búsqueda de equilibrio a corto y ponerse en cuclillas es muy estable

[ Lauszus ] realmente juntos un equilibrio impresionante plataforma de auto robot. Es prácticamente inmóvil en un equilibrio en su lugar, y que la estabilidad no se pierde nunca motor , incluso cuando toda la habitación.
 

Parte del éxito detrás de esta generación es el uso de componentes de calidad.
Tiene un conjunto muy bueno de los motores con una función de los codificadores que proporcionan información al sistema de equilibrio .
Ellos trabajan en conjunción con un sensor giroscópico y el código PID para mantener la plataforma de dos ruedas en posición vertical.
Una junta mbed correr 96 MHz proporciona un montón de potencia de cálculo para el sistema de equilibrio.
Sin embargo, un Arduino también se pueden encontrar a bordo.
Esto fue incluido para facilitar la conectividad Bluetooth con el mando a distancia como [ Lauszus ] no querer portar el código que ya había escrito

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