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Medición de Campos Magnéticos con un brazo robótico

Aprender imanes y campos magnéticos de trabajo es una cosa, pero en realidad ser capaz de medir y ver un campo magnético es otra cosa completamente !
Último proyecto [ Stanley ] utiliza un magnetómetro unido a un brazo robótico con 3 grados de libertad para medir campos magnéticos.
 

El uso de servos y accesorios de montaje de aluminio comprados en eBay , [ Stanley ] construir un brazo robot simple.
Luego pasó un HMC5883L magnetómetro para el brazo robótico .
[ Stanley ] utilizó un ATMEGA32U4 y la LUFA biblioteca USB para interconectar con este sensor , ya que tiene una alta tasa de datos.
Para aquellos que no están familiarizados con LUFA , es un marco USB Ligera en RAV ( antes conocido como MyUSB ) .
Los resultados se representaron en MATLAB ( Octave es alternativa MATLAB gratis), un poderoso lenguaje de scripting basado matemática

Vea estos interesantes articulos

1. La construcción de un codificador magnético giratorio
   

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