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Quería ir un poco más aunque bricolaje.
Eligió un microcontrolador PICAXE y construyó el mismo lado de cuerda, algunos plexiglás, y algunos de la manguera de goma.
Lo hace en última instancia, el plan de control sobre la adición de guante también.

 
Por desgracia no hay código de esquema o de la fuente.
Tal vez si nos preguntamos realmente muy bien que va a compartir.
 
 

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2. Toorcamp : PCB de fresado con KiCad
   

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