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KiwiDrive HouseBot

 

Forskningsavdelningen, un hackerspace sueco, tenía una hackathon pasado fin de semana y el KiwiDrive HouseBot es uno de los elementos que resultaron de los esfuerzos del grupo.
Se fijó la meta de uso estándar, fácil de obtener las piezas, por lo que la plataforma robótica sea accesible para la reproducción de los individuos o en hackerspaces otros.
El dispositivo de tres extremidades alrededor de los rollos en una tríada de omni-direccional de las ruedas, que son probablemente la parte más difícil a la fuente pero siempre se puede imprimir el suyo propio. Un Uno Arduino fue utilizado como la interfaz de hardware, la conducción de los tres motores paso a paso para la locomoción
.
No es la foto de arriba, pero la cuarta generación del pequeño individuo también incluye una cámara web.
Los paseos de la cámara en el centro del cuerpo y se monta en un servo.
Esto hace posible para encender la cámara, lo que significa que no hay verdadero frente o de espaldas a este diseño


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