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Un agudo GP2D12 sensor de distancia por infrarrojos es la clave para el sistema.
Tiene un emisor y un receptor que se combinan para dar base de la distancia comentarios sobre la cantidad de la luz se refleja de vuelta hacia el detector.
Esto se presenta como una curva de tensión que está supervisado por un ATTINY85 (que se ejecuta el gestor de arranque Arduino ) .
Es lo suficientemente pequeño como para caber dentro de la caja de salida , junto con un transformador pequeño y regulador lineal para alimentar a los circuitos de la lógica.
La red se conectan con un relé con un transistor NPN para proteger a los pines del chip de E / S .
Mira el vídeo después del salto para ver esto en acción