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Ingeniería inversa un brazo robótico

No mucha gente argumentará que Robot Arms no son frescos .
[ Dan ] piensa que son frescos y se compran un brazo robótico LabVolt Armdroid en eBay por sólo 150 dólares.
Desafortunadamente , él no consiguió la fuente de alimentación o la unidad de control .
Para la mayoría, esto sería un serio obstáculo para superar , pero no para [ Dan ] .
Abrió el robot y empezó a sondear alrededor de la placa de circuito de averiguar lo que estaba pasando .

 

Como no había un conector DB9 en el exterior del brazo del robot , asumió que era un dispositivo controlado estándar RS- 232 .
Lo bueno es que él comprobó los circuitos internos porque este no era el caso en absoluto .
No hubo mircocontroller o microprocesador encuentra dentro


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