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Increíble robot omnidireccional hemisférica rueda gimbaled

 

Universidad de Bradley estudiante de posgrado [ Curtis Boirum ] ha construido un robot que utiliza un buen sistema de accionamiento único, que estamos conjeturando que usted nunca ha visto antes . El robot utiliza un solo motor para impulsar su hemisférica rueda gimbaled omnidireccional, impulsándola
por el suelo a una velocidad increíble con una agilidad asombrosa .
 

El robot utiliza un sencillo de dos ejes cardán para el movimiento , que alberga un pequeño motor sin escobillas avión RC .
El motor hace girar una rueda de goma a altas velocidades, que impulsa el robot en cualquier dirección en la película de un interruptor , gracias a un par de servos RC .
Cuando los servos inclinar el cardán , que el cambio de qué lado de la rueda está tocando el suelo , así como la reducción de velocidad , eliminando la necesidad de una transmisión mecánica o mecanismo de dirección tradicionales


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