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Incline compensación al leer una brújula digital

Si está familiarizado con el uso de una brújula (la herramienta que apunta al norte magnético , no el que hace círculos ) el concepto de la realización del nivel de dispositivo tiene sentido.
Debe estar nivelada para la aguja para equilibrar y girar libremente.
Usted sólo tiene que utilizar sus ojos para asegurarse de que está sosteniendo lo correcto.
Ahora piense en una brújula digital.
Trabajan mediante la medición de la fuerza de un campo magnético , y no tienen ningún método visual de muestra si son o no nivel .
Para asegurar lecturas precisas es posible utilizar un acelerómetro para compensar un magnetómetro inclinada.  

El proceso consiste en tomar mediciones tanto de un acelerómetro y un magnetómetro , a continuación, realizar cálculos con esos datos para obtener una verdadera lectura .
Por suerte las ecuaciones se han descubierto para nosotros y no es necesario profundizar demasiado en trigonometría

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