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Hexbug reescritura de código hace que sea un seguidor de la línea corta

¿Sabes que tienes una buena plataforma de hardware , si usted puede fácilmente cambiar la finalidad con la reescritura del código.
Y eso es lo que [ Eric ] sigue haciendo con estos Hexbugs pequeños .
Esta vez se inclinó en el emisor y el receptor de infrarrojos hacia abajo para usar como un sensor de reflectancia .
Esto le da la capacidad de seguir una línea oscura en una superficie de luz.
 

En un principio un parche en el MSP430 25 dólares juguete RC . El par de IR fue pensado para evitar obstáculos , lo que vimos en un post reciente de enlaces . Este truco hace un gran trabajo de replanteamiento del sistema de prevención .
Dado que el hardware complemento está montado en una torreta motorizada , el par único sensor puede barrer hacia atrás y adelante para encontrar la línea que va a seguir .
De alguna manera esto es mejor que la mayoría de los seguidores de la línea que utilizan múltiples sensores montados en el cuerpo

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