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Frambuesa Pi tanque de control va más allá de lo que piensas

Este depósito de control remoto ahora a las órdenes de un tablero de Frambuesa Pi . Bueno, en realidad está tomando órdenes de los comandos empujaron a la junta RPI a través de SSH .
El esquema de control funciona bastante bien.
El uso de un adaptador Wi-Fi de bajo perfil del RPI conecta automáticamente a la red inalámbrica cuando está encendido.
Esto hace que sea muy fácil de SSH en el dispositivo , y un controlador más fácil será poner un buen front-end en juego en algún momento en el futuro.
 

Pero la verdadera carne y las patatas del hack viene en conseguir el RPI para hablar con el circuito del tanque.
El simple hecho de la Heng Long Tigre tanque de control remoto que además resultó ser un montón de trabajo , como los peldaños hay que eliminar para hacerlo y hay una gran cantidad de tornillos que sujetan juntos

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