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Feliz cumpleaños , hijo. Aquí está Su Propia Máquina de la garra

Él construyó una máquina de garra juguete.  

[ Will ] cosechado muchas de las partes de las máquinas de copia : tanto el 5V y las fuentes de alimentación de 24 V , los finales de carrera , 2/3 de los motores , y la bobina de solenoide 24 V en la garra.
El carro se encuentra en una imprenta .
Él hizo que muchos de los montajes , entre ellos los titulares de los 3 motores paso a paso de Pololu .
 

A PIC16F870 se está ejecutando el programa.
[ Will ] programado en conjunto usando Timer2 para pulsante paso a paso y de interrupción RB0 dejar caer la garra cuando se pulsa el botón.
También agregó un WDT salir de código de problema , si es necesario .
Solenoide de la garra es impulsado por una matriz ULN2001A Darlington . [ Will ] poner un diodo de contragolpe en la bobina de manera que los pulsos no van más allá de lo necesario .
Formó los dedos de la garra por piezas de la línea de freno de flexión

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