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Equilibrio de péndulos invertidos

El robot anterior puede balancear un péndulo invertido. Pero espere, se pone mejor.
Se puede balancear un péndulo invertido que se articula en el medio como el que se ha visto anteriormente.
Espera, espera, espera . se pone aún mejor.
Se puede comenzar con el péndulo colgando debajo del carro de deslizamiento, película de un lado a otro para obtener los dos segmentos de intercambio de parejas, y luego llegar al equilibrio con el péndulo, como se ve arriba.
Una vez allí, se puede recuperar de un poco de un empujón, como algunos de los grandes. Muy impresionante, incluso en comparación con los dos balanceadores de ruedas. Vea por usted mismo después de la pausa.
No tenemos mucha información sobre cómo funciona esto.
Sabemos que era un documento de acompañamiento de un estudiante en la Universidad de Stuttgart, pero el resto es casi un misterio

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