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En tiempo real de la profundidad de ajuste para el Kinect

[ Karl ] se propuso mejorar la imagen de fondo que la cámara Kinect es capaz de alimentar a un ordenador.
Ha venido con un paquete de pre-procesamiento que suaviza los datos de profundidad en tiempo real .  

Hay algunos problemas aquí , una es que el Kinect tiene una resolución bastante baja , es también la profundidad limitada a un rango de unos 8 metros desde el dispositivo ( un tema que no tenía en cuenta cuando se buscan soluciones de mapeo basado en Kinect
).
Pero los inconvenientes de estas deficiencias pueden ser mitigados mediante la mejora de los datos que se recogen .
[ Karl
para enmarcar

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