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Elaboración de un hexápodo con un controlador RC

Este es un proyecto fantástico que permite a conducir un hexápodo alrededor de la sala se utiliza un controlador RC . [ YT2095 ] construido el robot después de reemplazar los motores servo en el brazo robot durante una actualización.
Los tres cheapies que le quedaba eran simplemente la mendicidad de un nuevo proyecto, y él dice que tiene la primera prueba de concepto de módulo de poner juntos en una hora.
Por supuesto, lo que ves arriba ha pasado por muchas mejoras desde entonces.
 

Los tres motores son epóxico juntos, con el uno en el medio montado perpendicular a los motores a ambos lados de la misma.
Esos dos son los responsables de la parte delantera y patas traseras en cada lado, con el tercer motor de accionamiento de los dos patas del medio .
Es un diseño que ya estamos familiarizados con haber visto la versión más pequeña Pololu

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