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El Motor de búsqueda La balanza Zigroller
El propio rodillo fue concebido como un proyecto para una clase de la Universidad de Washington este verano. La clase estaba a punto de la teoría de control , por lo que la electrónica y la configuración mecánica fue copiada de la de [ ArduRoller ] proyecto . Con el fin de mantener este proyecto de influir en la La Zigroller Zigbee es un robot a control remoto el equilibrio. Aunque contra los robots de balance han sido presentados en [había] antes, el Zigroller parece estar bien construida y el proyecto está bien documentado. Además de una sección de hardware,
el software para esta construcción es documentado aquí . la teoría detrás de un robot como este equilibrio se da en este [MIT] papel si desea más fondo .
código de control de este robot
Vea estos interesantes articulos- Mi primer robot : Una demostración simple de que los niños entusiasmados con la robótica
- Tetris en un edificio
- Construir un bot Kinect por 500 huesos
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