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Dos motores del robot caminando con una plataforma de lanzamiento de TI

El mes pasado, [ Vinod ] compró un par de servos de hobby en un capricho.
Estos servos se sentó en el estante por un tiempo hasta que [ Vinod ] pidió a su amigo lo que deben usarlos.
[ Achu ] sugirió el uso de los servos para el robot andante , así que después de ver unos cuantos vídeos de YouTube de algunos caminantes servo- accionadas , [ Vinod ] construyó su propia .  

El robot está construido alrededor de una caja de TI Launchpad un microcontrolador MSP430 .
Un circuito muy sencillo ( sólo algunos servos y una gorra ) el poder del robot a lo largo por la alternancia de la dirección de los servos de vuelta.
 

[ Vinod ] ' s de dos servo mecanismo de la locomoción es muy evocador de los robots BEAM , caminar extremadamente simple (o laminado ) robots hechos de tan sólo unos pocos circuitos lógicos

Vea estos interesantes articulos

1. Analog robot se desplaza en todo el taller con facilidad
   

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