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DIY Segway : rápido , silencioso y abierto

Esta es una foto de las tripas de un bricolaje Segway proyecto ( traducida ) .
Todo cabe en un espacio reducido, bajo la plataforma sobre la cual el piloto se encuentra .
Es bastante pequeño , pero lo hace para un aspecto elegante cuando la placa de diamante está cubriendo todas las partes internas .
 

Un ATmega644 mandos del vehículo .
Lo hace mediante el uso de un esquema de control PID para controlar un giroscopio , tracción a las ruedas para mantener el centro de equilibrio .
Electrónicamente , la parte más complicada de la construcción es el controlador del motor .
Parece que es un diseño original , usando un ATmega48 y varios otros circuitos integrados .
Fue difícil para nosotros entender cómo se ha implementado , pero con algo de estudio intensivo de los tres esquemas que van en el módulo que apostaría que usted puede llegar al fondo de las cosas

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