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Controlador del motor también hace de gato nyan
En su tercer año en la UC Berkeley , [ Keegan ] ha estado ayudando con los pioneros de su escuela en el programa de Ingeniería que ofrece a los estudiantes de la escuela secundaria algunas manos en la experiencia con los principios de ingeniería , por lo general mediante la construcción de robots . El controlador de motor está destinado a reemplazar el Pololu sencillo controlador de motor que es bastante caro y ha sido históricamente propensas al fracaso.
Este año, [ Keegan ] ' s proyecto es un controlador de motor escudo que apenas sucede tan a reproducir la canción del gato nyan sobre la salida del motor de PWM .
La nueva y mejorada versión tiene un gran número de piezas reducido y menor tamaño del PCB que debe hacer el nuevo controlador mucho más barato.
A bordo es un chip de puente H y un ATmega328 que tiene los comandos de un bus I2C
Vea estos interesantes articulos- Elaboración de un hexápodo con un controlador RC
- Perfeccionar sus habilidades mediante la construcción de sistemas de control
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