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Codificación fácil rotativo para sus proyectos
¿Quieres controlar la cantidad de una rueda se ha convertido en su proyecto? La rueda de papel consiste en alternar piezas de pastel blanco y negro.
Entonces usted necesita un codificador giratorio !
Aquí está una manera de añadir codificación giratorio sin cambiar el método de montaje de las ruedas ( traducida ) .
[ Jorge ] añadido como una forma de mejorar la funcionalidad de este robot de línea siguientes .
Se utiliza una rueda de codificador de papel que es controlada por un sensor óptico.
Usted puede hacer esto con un rotulador , o utilizar una herramienta como la que ofreció un par de años para imprimir un disco prestados a sus propias especificaciones.
Esto se pega en el interior de la rueda y controlado por un sensor CNY70 reflexiva ( el mismo utilizado en ese teclado eléctrico adaptación )
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