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Caja de cerillas del tamaño de la línea siguiente robot

Si bien no son casi tan complejo como su propia navegación hermanos, la construcción de robots siguiente línea no es tarea fácil , especialmente cuando son tan pequeños.
La creación de [ Ondřej Stanek ] , esta caja de cerillas de tamaño línea siguiente robot es bastante impresionante.
 
48mm

PocketBot la junta de 32 mm x circuito también actúa como marco , el apoyo a las ruedas , motores, microcontroladores y mucho más.
El cerebro de la operación es un microcontrolador ATmega8 montado en la parte inferior del robot .
Un par de ruedas motrices de forma independiente mediante un conjunto de motores móviles de teléfono de vibraciones que la energía que el robot a una velocidad de hasta 0,35 metros por segundo .
Detección de la línea se realiza mediante el uso de tres sensores diferentes IR se combina con cuatro emisores de infrarrojos situado en la parte delantera del robot

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