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Brazo robótico sigue los movimientos de sus propios miembros

 

[ Alejandro ] y sus amigos acaba de terminar un primer prototipo de cero construido brazo robótico. Tienen un buen banco de equipos electrónicos para su uso con un proyecto como este , pero para el trabajo de fabricación actual es a la cocina .
 

Como se puede ver en el vídeo tras el descanso , que están utilizando PVC como material de partida en esta generación.
Las hojas planas son producidas por corte de una tubería de PVC en el medio , el calentamiento en el horno hasta que estén suaves , luego se comprime entre dos baldosas con una gran jarra de agua que se utiliza como un peso para la prensa improvisada .
Agujeros de montaje para los servomotores que conforman las articulaciones son perforados con un taladro de mano , y la asamblea fue fijada en un CD viejo como base.
 

Una vez reunido lo conectado a los circuitos de control y crear un conjunto de sensores que se coloca en el brazo


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