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Autónoma rover vaga por los pasillos

 


En el capó del vehículo que está montado en dos sensores de sonar

Maxbotix que hacer un gran trabajo de mantener el vehículo centrado en el pasillo.
Se seguirá un muro alrededor de una esquina (a favor de su lado izquierdo por el sensor hacia la izquierda) y dejará de corregirse a sí misma si se pone fuera de curso.
Esto es porque cuando usted no está manejando un dsPIC33 es decir, con un Traxxas
XL-5 velocidad del tratamiento y un hobby para servo de dirección.
Pero este pequeño no ha perdido todo su ánimo.
Control manual y se calentó a partir de una R / C por lo que puede quemar hasta las baldosas del suelo.
Echa un vistazo a la demo tras el descanso, con la demo de control manual se muestra en alrededor de 4:10


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