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Android piernas pruebas de estabilidad
Se trata de [ James
Comenzó por la planificación de la construcción con algunas piezas de LEGO para tener una idea de cómo cada pie y articulación de la pierna que encajan entre sí.
Esto le permitió lograr uno de sus objetivos .
Desde el principio que quería crear un robot que se mantendría estable, y no un nuevo impulso lo suficiente para volcarse si hay un problema .
Con las dimensiones establecidas que cortar partes de las hojas de plástico de 2 mm HIP con un cuchillo de la manía .
Trabajan en conjunto con un marco de aluminio y polietileno de alta densidad .
Todo esto cuenta con ocho servos responsables del movimiento , pero no encontró una interesante manera de utilizarlos para mantener el equilibrio también.
[ James ] se encontró con algunos sensores giroscópicos que se hacen para su uso con los helicópteros de RC
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