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Advanced brújula / acelerómetro biblioteca para Arduino
No tenemos mucha experiencia personal con hardware DOF, pero esta biblioteca Arduino que lee y compensa magnetómetro de tres ejes y datos del acelerómetro se ve muy impresionante.
Se debe trabajar para el hardware existente, pero también hay un modelo de manifestación utilizando un Honeywell HMC5883L brújula y un acelerómetro Freescale MMA8453Q que usted mismo puede construir.
Por desgracia, estos vienen en paquetes de QFN (como acelerómetros más baratos en estos días) así que puede que tenga que ser creativos a la hora de soldar. ¿Qué hay de especial en esta biblioteca?
Vea el vídeo después de la pausa (utilice 720p en pantalla completa para obtener el efecto completo) y verás tres diagramas de dispersión diferentes de los datos de salida.
La imagen de arriba es una captura del tercer ejemplo , que utiliza el hierro duro compensación e indemnización acelerómetro
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